大紅龍日誌

2016年4月17日星期日

使用Arduino 製作速度警告器

#Arduino #frequency counter #Speed #33轉 #45轉

Arduino 的便利性使得大家都節省不少時間以及金錢，最近我們老大需要一台可以偵測速度變化的工具，只給我很短的時間，想來想去也只有Arduino 比較適合。

所以利用幾個網上的時間把它完成，因為上班時間實在是很忙沒有時間可以寫程式。

source code如下：

/* FreqMeasure - Example with LCD output

* http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_FreqMeasure.html

* This example code is in the public domain.

李進衛修改為我適用的程式程式最原始的出處如上

Date:2016年3月29日05:40:06

下班時間撰寫的程式

#include

#include // IIC communication I2C使用的函數

#include // I2C LCD 使用的函數使用LiquidCrystal目錄之下的LiquidCrystal_I2C.h

//#include "eeprom_anything.h"

#define wait_stable 0

#define set_speed_flag 1

#define read_speed_frequency 2

//struct config_type

//{

// float fail_freq = 0.00;

//};

byte mode = 0;

byte sqn = 0;

float readarray[12];

float freq33min = 2.14;

float freq33max = 2.26;

float freq45min = 2.91;

float freq45max = 3.09;

double sum=0;

double frequval = 0;

int count=0;

#define P_buzzer 6

float frequarray = 0.0;

boolean f_stable = 0;

boolean f_3345 = 1;

boolean f_warning = 0;

//#include

byte ok33counter = 0;

byte ok45counter = 0;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); // Set the LCD I2C address

//LiquidCrystal lcd(5, 4, 3, 2, 1, 0);

void setup() {

Serial.begin(57600);

pinMode(P_buzzer,OUTPUT); // setting P_buzzer for output

digitalWrite(P_buzzer,HIGH); // buzzer off

// lcd.begin(8, 2);

// lcd.print("Freq:");

lcd.begin(16,2); // initialize the lcd for 20 chars 4 lines, turn on backlight

lcd.backlight(); //點亮背光

lcd.setCursor(0, 0); //設定游標在第2列第0行

lcd.print("2016-04-08v02");

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("LeeCW");

delay(1000);

lcd.clear();

FreqMeasure.begin();

}

//*******************************

//空轉等待轉速穩定等8個信號

//*******************************

void speed_stable(void)

{

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Waiting Stable!!");

for (int i = 0; i <8 div="" i="">

{

while(!FreqMeasure.available()); // 等待傳回可以讀計數數值

}

mode = set_speed_flag; // task to go set speed

sqn = 0; //station = 0

}

***************************************************************

副程式名稱：speed3345read

傳回值：沒有

設定值： f_3345 旗標

作用： 33轉，45轉的判斷

先讀進10筆資料--》判斷是33轉或者45轉

***************************************************************

void speed3345read(void)

{

if (f_warning==0)

{

lcd.clear();

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("33/45 Decide!!");

}

for ( int ii=0; ii<12 div="" ii="">

{

while(!FreqMeasure.available()); // 等待傳回可以讀計數數值

frequval = FreqMeasure.read(); // 讀取數值

frequarray = FreqMeasure.countToFrequency(frequval); //將數值換算成頻率存到矩陣當中

readarray[ii] = frequarray;

Serial.println(readarray[ii]);

}

for (int i=0;i<12 div="" i="">

{

frequarray = readarray[i];

if(frequarray >= freq33min)

{

if (frequarray <=freq33max)

{

ok33counter++;

// Serial.print("ok33counter:");

// Serial.print(i);

// Serial.print("-->");

// Serial.println(ok33counter);

}

/* if ((frequarray>=freq33min)&&((frequarray freq33min))) // 測試陣列中的數量OK的是多少?

{

ok33counter++;

Serial.print("ok33counter:");

Serial.print(i);

Serial.print("-->");

Serial.println(ok33counter);

} */

}

for (int i=0;i<12 div="" i="">

{

frequarray = readarray[i];

if (frequarray >= freq45min)

{

if (frequarray <= freq45max )

{

ok45counter++;

}

if ((frequarray>=freq45min)&&((frequarray freq45min))) // 測試陣列中的數量OK的是多少?

{

ok45counter++;

// for debug Serial.print("ok45counter:");

// for debug Serial.print(i);

// for debug Serial.print("-->");

// for debug Serial.println(ok45counter);

} */

}

if (ok33counter >ok45counter)

{

f_3345 = 1;

ok33counter = 0;

ok45counter = 0;

// Serial.println("Speed is 33!!");

} else{

f_3345 = 0;

ok33counter = 0;

ok45counter = 0;

// Serial.println("Speed is 45!!");

}

ok33counter = 0;

ok45counter = 0;

mode = read_speed_frequency;

sqn = 0;

}

void read_freq_000(void)

{

// lcd.clear();

// lcd.setCursor(0,0);

// lcd.print("33/45 Test!!");

for ( int ii=0; ii<12 class="Apple-tab-span" ii="" span="" style="white-space: pre;">

//連續讀12筆資料

{

while(!FreqMeasure.available()); // 等待傳回可以讀計數數值

frequval = FreqMeasure.read(); // 讀取數值

frequarray = FreqMeasure.countToFrequency(frequval); //將數值換算成頻率存到矩陣當中

readarray[ii] = frequarray;

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print(frequarray);

lcd.print("HZ");

if (f_3345 ==1)

{

lcd.setCursor(7, 1);

lcd.print("SPEED 33");

}else {

lcd.setCursor(7, 1);

lcd.print("SPEED 45");

}

sqn = 1;

}

void read_freq_100(void)

{

ok33counter = 0;

ok45counter = 0;

if (f_3345==1) // 33 then

{

for (int i=0;i<12 div="" i="">

{

frequarray = readarray[i];

// for debug Serial.println(frequarray);

if (frequarray >= freq33min)

{

if (frequarray <= freq33max)

{

ok33counter++;

}

/* if ((frequarray >freq33min)&&((frequarray < freq33max)||(frequarray > freq33min))) // 測試陣列中的數量OK的是多少?

{

ok33counter++;

// for debug Serial.print("OK counter is :");

// for debug Serial.println(ok33counter);

} */

} // 讀取陣列中的資料來判斷有超標的資料有幾筆？

if (ok33counter < 8)

{

digitalWrite(P_buzzer,LOW);

ok33counter = 0;

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("33 Warning !!");

mode = set_speed_flag;

f_warning = 1;

}

ok33counter = 0;

} else

{

for (int i=0;i<12 div="" i="">

{

frequarray = readarray[i];

if (frequarray >= freq45min)

{

if (frequarray <= freq45max )

{

ok45counter++;

}

// if ((frequarray >freq45min)&&((frequarray < freq45max)||(frequarray > freq45min))) // 測試陣列中的數量OK的是多少?

//if ((frequarray >freq33max)||(frequarray < freq33min)) // 測試陣列中的數量OK的是多少?

// {

// ok45counter++;

// }

} // 讀取陣列中的資料來判斷有超標的資料有幾筆？

if (ok45counter < 8)

{

digitalWrite(P_buzzer,LOW);

ok45counter = 0;

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("45 Warning !!");

mode = set_speed_flag;

f_warning = 1;

}

ok45counter = 0;

}

sqn =0;

}

void read_freq(void)

{

// config_type config;

switch(sqn)

{

case 0: read_freq_000(); break;

case 1: read_freq_100(); break;

default : sqn = 0;

}

for ( int ii=0; ii<12 class="Apple-tab-span" ii="" span="" style="white-space: pre;">

//連續讀12筆資料

{

while(!FreqMeasure.available()); // 等待傳回可以讀計數數值

frequval = FreqMeasure.read(); // 讀取數值

frequarray = FreqMeasure.countToFrequency(frequval); //將數值換算成頻率存到矩陣當中

readarray[ii] = frequarray;

}

if (f_3345==1) // 33 then

{

for (int i=0;i<12 div="" i="">

{

frequarray = readarray[i];

if ((frequarray >freq33max)||(frequarray < freq33min)) // 測試陣列中的數量OK的是多少?

{

ok33counter++;

}

} // 讀取陣列中的資料來判斷有超標的資料有幾筆？

if (ok33counter >=3)

{

ok33counter = 0;

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("33 Warning !!");

}

ok33counter = 0;

} else

{

for (int i=0;i<12 div="" i="">

{

frequarray = readarray[i];

if ((frequarray >freq33max)||(frequarray < freq33min)) // 測試陣列中的數量OK的是多少?

{

ok45counter++;

}

} // 讀取陣列中的資料來判斷有超標的資料有幾筆？

if (ok45counter >=3)

{

ok45counter = 0;

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("45 Warning !!");

}

ok45counter = 0;

}

if (FreqMeasure.available()) {

// average several reading together

sum = sum + FreqMeasure.read();

count = count + 1;

if (count > 2) {

float frequency = FreqMeasure.countToFrequency(sum / count);

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print(frequency);

lcd.print("HZ");

// Serial.println(frequency,DEC);

sum = 0;

count = 0;

}

} */

}

void loop() {

switch(mode)

{

case wait_stable: speed_stable(); break; //等待轉速穩定

case set_speed_flag : speed3345read(); break; //檢測轉速

case read_speed_frequency: read_freq(); break; //計算頻率

default : mode = 0;

}

這是用來測試矩陣的讀寫判斷是否正常

2016-03-30

李進衛

//******************************************************************************************************

for (int i=0;i<10 div="" i="">

{

frequarray = readarray[i];

if ((frequarray freq33min)) // 測試陣列中的數量OK的是多少?

{

okcounter++;

}

//*******************************************************************************************************

// speed3345read();

}

2016年3月24日星期四

鄉下的野菜

每一個星期總是回家看看爸爸和媽媽，在住家附近總是看到許許多多的野菜

這一棵花很眼熟，出現在我們的千元紙鈔上它叫雞角刺

這一棵叫做野人參

不知名的香草

2016年3月12日星期六

眼鏡型放大鏡

2016-03-12 上網購買了一支眼鏡型放大鏡很炫，只對於需要從事精密工作的人很好用

戴起來一點像外星人！！

自製AA電池行動電源

#AA電池 #AA #行動電源 # AA行動電源 #AA電池行動電源 #40元行動電源 #50元行動電源
有一天我突發奇想為何不製作一個可以使用最普遍的AA電池製作一個手機平板都可以使用的行動電源，既然有了想法就要實現它。
所需要的零件
1. DCto DC 在露天網站購買的，20元。
2. AA電池盒在49五金行買的，20元。

DC to DC 升壓型的

電池是在49五金行買的20元

焊接之後就可以使用了

使用HTC手機測試是OK的可以使用

再來使用平板電腦測試也是可以使用

大功告成！！

春卷

#春卷 #吃春卷

2016-03-06

真是【青操】！！

這是我的最愛

每年這個時候岳母都會吃春卷，今年當然沒有例外。

豬肝菠菜湯

#豬肝 #粉肝 #菠菜 #菠菜豬肝湯

這是傳說中的#粉肝

菠菜這是岳父大人自己種的有機菠菜

好久沒有自己煮菜了，今天心血來潮煮了一鍋菠菜豬肝湯。。。。

2015年8月29日星期六

如何使用Arduino 替代 NI USB-6501 DAQ

#Arduino
#DAQ
#Labview

#Arduino UNO
#NI USB-6501

如何使用Arduino 替代 NI USB-6501 DAQ

所需的硬體以及軟體如下：

Arduino UNO	http://www.ruten.com.tw/
USB to TTL	http://www.ruten.com.tw/
Arduino IDE	https://www.arduino.cc/
USB to TTL驅動程式	http://www.prolific.com.tw/TW/ShowProduct.aspx?p_id=226&pcid=79
LABVIEW	2011年版本。

這一個Project 最主要的目的是要使用Arduino取代NI USB6501 的DAQ

使用Arduino的方案可以節省許多成本。
Labview主程式碼如下圖：

步驟：

1. 建立Arduino的串列埠使他可以透過RS232通信界面藉由USB to TTL跟LABVIEW溝通。

所需的設定如下：

在這個專案中我設定的鮑率是每秒115200 bits

2. 撰寫與LABVIEW通信的函數

Labview是一種資料流概念的程式語言所以一定要記得下列步驟：
打開-->讀/寫-->關閉

將料寫入RS232送到Arduino

關閉RS232 COM port

Receive_data ：接受來自於LABVIEW的通信命令。

Test_do_data : 處理命令的工作。

/*
Program by Lee Chin Wei
Date : 2015-06-29
這是使用Labview 控制Arduino 來取代NI 的DAQ
Port D 為輸出數位IO
prot C 為類比輸入IO
通信格式：
0x55,0xAA,0xXX,0xXX

*/
#include
//#include // IIC communication
//#include // LCD

//#define A0_Command 0x10 //A0采集命令字
//#define A1_Command 0x11 //A1采集命令字
//#define D0_Command 0x20 //D0采集命令字
//#define D1_Command 0x21 //D1采集命令字
#define portb_output 0x0b
#define portc_input 0x0c
#define portd_output 0xd

byte comdata[4]={0}; //定义数组数据，存放串口接收数据

int AD_Value=0; //AD转换后的数字量
float float_AD_Value; //数字量换算成浮点电压量
int D_Value=0; //数字量测量的数据
byte PB_data = 0;
byte PD_data = 0;
byte PC_data = 0;
byte PCACK = 0;
byte comport = 0;
byte pdata = 0;
//LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); // Set the LCD I2C address定義LCD的腳位

void receive_data(void); //接收串列資料
void test_do_data(void); //測試串列資料是否正確並更新資料

void setup()
{
// lcd.begin(16,2); // initialize the lcd for 20 chars 4 lines, turn on backlight
// lcd.backlight(); //點亮背光
// Print a message to the LCD.
// lcd.setCursor(2, 0); //設定游標在第2列第0行
// lcd.print("Reset!! ");
// lcd.setCursor(2, 1);
// lcd.print(" "); // show the Jig version
//delay(2000); //延遲2秒
//lcd.clear();

Serial.begin (115200); //(9600);
// pinMode(2, INPUT);
// pinMode(3, INPUT);
DDRB = 0b00111111;
DDRC = 0x00;
DDRD = 0b11111100;

// DDRD = 0xFF; //setting for output
// PORTD = 0xFF; // PORTD OUTPUT 0XFF HIGHT
}
void loop()
{

// digitalWrite (8,HIGH);

if (Serial.available() > 0 ) //不斷的檢查串列埠是否有資料

{
// PCACK = Serial.read();
// if (PCACK == 0x12)
// {
// lcd.setCursor(2, 0); //設定游標在第2列第0行
// lcd.print(PCACK);

// Serial.println(0x34);
// digitalWrite (8,LOW);
receive_data(); //接收串列的資料
test_do_data(); //測試資料是否正確並更新
// }
}
}

void receive_data(void)
{
int i ;
for(i=0;i < 4;i++)
{
// while (Serial.available() == 0);
comdata[i] =Serial.read(); //將RS232資料讀進buffer 共4bytes
//延遲一下，讓串列暫存器準備下一個位元，如果不延遲可能會導致資料遺失。
delay(2);
}
comport = comdata[2];
pdata = comdata[3];
// lcd.setCursor(5, 1); //設定游標在第2列第0行
// lcd.print(comport);
// lcd.setCursor(7, 1); //設定游標在第2列第0行
// lcd.print(pdata);

}

void test_do_data(void)
{
if ((comdata[0] == 0x55)&&(comdata[1] ==0xAA))
{
// digitalWrite(8,HIGH);
switch (comport)
{
case portb_output : // portb for output
{ PB_data = pdata;
PORTB = PB_data; //
// lcd.setCursor(0, 1); //設定游標在第2列第0行
// lcd.print(1);
// Serial.println(0x34);
break;
}
case portc_input :
{ PC_data = pdata;
PORTC = PC_data; //comdata[3];
// lcd.setCursor(1, 1); //設定游標在第2列第0行
// lcd.print(2);
// Serial.println(0x34);
break; }
case portd_output :
{ PD_data = pdata;
PORTD = PD_data;
// digitalWrite (8,LOW);
// Serial.println(0x34);
//lcd.setCursor(2, 1); //設定游標在第2列第0行
//lcd.print(3);

break; }
defualt :
{
// lcd.setCursor(3, 1); //設定游標在第2列第0行
// lcd.print("Defual");
// Serial.println(0x34);
break;}
}
} //if comdata == 0x55&& 0xAA
}

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